Raajanivelten mobilisoinnissa edistetään raajojen nivelien liikkuvuutta, lievennetään nivelien kipua, parannetaan nivelruston aineenvaihduntaa ja vähennetään tuki- ja liikuntaelinten toimintahäiriöitä. Nivelten mobilisointi on mahdollista tehdä myös hierontahoidon yhteydessä.